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基于无人机自动机场的电站巡检方案

发布时间:2022-08-28 来源:爱游戏下载 作者:爱游戏app

  近年来,无人机技术日趋成熟,人工智能技术不断发展,计算机视觉技术、自动化控制技术,传感器技术都有了长足的进步。电力行业已经开始使用无人机大面积巡查电力线路,已成为了巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具,无人机能去到巡检人员无法到达或不便到达的地方,把巡检人员从高强度的体力劳动中逐步解放出来。但在实际输电线路无人机巡检应用中,需要大量飞手操控无人机到作业现场执行巡检任务,而飞手操控水平直接决定巡检质量是否达标,作业效率、作业质量、作业频次难以满足电网泛在物联网建设需求。

  系统运用AI飞行控制、激光点云路径规等核心技术,无人机自主决策航迹、姿态、拍摄参数,获取高质量巡检数据。机载AI与云端实时互动,可以对目标进行多角度数据采集,不断提升识别诊断率,给用户提供优质、快捷的巡检数据报告。

  全自动巡检系统是软硬件结合的整套全自动飞行方案,包括无人机自动飞场、无人机、远程操控系统、后端数据处理平台。

  利用该系统平台用户可以在任务区域就近部署自动飞场和无人机,只需连接网络即可远程操控无人机全自动起降、自动充/换电池,连续执行任务 ,数据实时回传至后端进行分析处理,实现全自动化和真正“无人化”。同时无人机可以以机场为中心自动规划飞行巡检路线,从而实现有效飞行,高效飞行,解放劳动力。

  变电站外部设备巡检,使用无人机可以在复杂密集的设备中稳定飞行巡检,搭载毫米波雷达,更可识别出小至 0.3cm 的障碍物,保障无人机安全飞行,识别设备隐患。无人机无惧电磁干扰,45 分钟即可覆盖 500 处以上巡检点位。

  使用无人机搭载相机云台,凭借高达 2000万的有效像素以及23倍混合光学变焦功能,无人机可以在变电站外围精准获取站内细节,并通过在广角、变焦模式下便捷切换,确认设备隐患,一旦发现问题及隐患,无人机通过激光测距功能可直接输出点位坐标,为后期检修提供重要的位置依据。还可搭载红外热成像摄像头,对同一巡检点位进行目标锁定,在激光测距辅助对焦功能的帮助下,无人机可以对细小部件进行精准、高清拍摄,能快速分别出高温异常,帮助巡检人员排除隐患

  在变电站安全监管职责内,传统监控摄像头存在受自然条件安装位置制约程度大、视角死角盲区多等缺陷,因此,通过部署全自动化无人机巡检系统进行变电站内外的日常巡视,在全方位巡检厂区的同时,可以快速发现潜伏的安防威胁等不利因素,及时查核并采取消除隐患的应对措施。

  针对一些如火灾、设备故障等突发情况,将具备自动充/换电和自主起飞的智能无人机机场部署在变电站作业场景,在发生突发状况时可以快速起飞巡检侦察无人机,快速查找事故源,并将现场情况实时回传到指挥中心。

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