题目：基于强化学习的无人机群训练和验证技术和平台

时间：11月26日（周六）上午10:00-11:30

地点：腾讯会议室968-463-741

摘要：

无人机群在众多应用场景中扮演着重要的角色，其自主性、自治性、学习性是无人机群能力的三个重要特征。模型驱动的规划方法和数据驱动的学习方法，是两种不同的无人机群行为训练和验证的两个方法。本报告从强化学习方法出发，以DEC_POMDP模型为理论基础，介绍我们在大规模无人机群行为训练和虚实结合验证平台方面的工作进展和成果。

个人简介：

陶先平，男，博士，九三学社南大委员会委员，南京大学教授、博士生导师。兼任教育部大学计算机课程教学指导委员会委员、江苏省计算机学会教育工委主任。主要研究方向为群智认知、智能软件工程、普适计算技术、软件中间件技术等。工作期间，主持或参与国家、省部级项目二十余项，发表学术论文百余篇。两次获国家科技进步二等奖；一次获国家教学成果二等奖。个人获宝钢优秀教师奖。